Tabela vsebin: 1. Uvod: Razumevanje dvosmernih prestav 2. Izboljšanje zmogljivosti: Minimum vibracij in hrup 3. Podaljšanje življenjske dobe opreme: Varovanje kritičnih komponent 4. Optimizacija delovanja: Gladkejši prehodi in zmanjšano obrabo 5. Prihranki stroškov: Minimiranje vzdrževanja in prenos 6. Okoljske koristi: Zmanjšanje porabe energije in emisij 7.